Avec son territoire large, Desenzano fait face aux rivages méridionaux du lac. Malgré la ville s’élargissant, le centre historique est encore développé près du vieux port, entouré par les bâtiments historiques en tant que Palazzo del Provveditore et l’ancien palais communal, tous les deux a remonté au siècle XVI. Dans la partie élevée de la ville, il y a les ruines d’un château antique avec une tour quadrangulaire.
L’église consacrée à Santa Maria Maddalena est valeur, elle a été construite à la fin du 1400 et reconstituée à la fin du siècle suivant. Mais le coeur de Desenzano est toujours plus antique et il est très étroit : non lointain de l’église, en fait, les fouilles faits en 1921 ont indiqué les ruines d’une villa romaine, construites entre l’III et le VI siècle. Quelques trottoirs de mosaïque ont été découverts ; ils indiquent probablement que la villa était un logement exclusif. Le Desenzano nommé, en fait, a l’origine romaine ; on le cense venir du Decentius, nommé latin.